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EUROATLAS GmbH
• Kiel, Schleswig- Holstein
Flexible Arbeitszeiten Weihnachtsgeld 30+ Urlaubstage Vermögenswirksame Leistungen
[. .. ] Serienfertigung sowie die Durchführung des Service/ Supports für den gesamten Produkt-Lebenszyklus. Aufgaben Entwicklung von Echtzeit-Fusionsalgorithmen (EKf/UKF, Partikelfilter, Factor Graphs) . Implementierung von Wahrnehmungs-Pipelines für akustische und
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[...] class=highlight_text>optische Sensoren. Objekterkennung, Hindernisverarbeitung, Terrain-Mapping. Entwicklung und Pflege von SLAM-Systemen (visuell, akustisch, hybrid) . Integration und Kalibrierung von Navigationssensoren (IMU, DVL, INS/ GNSS, Drucksensor, Magnetometer) . Aufbau und Pflege von Umweltkarten und 3D-Repräsentationen. Zusammenarbeit mit AI-, Robotik- und Navigationsteams für robuste Situationsbilder. Erstellung synthetischer Sensor- und Simulationsmodelle. Durchführung von HIL-, SIL-, Hafen- und Seetests. Erstellung von ICDs, Parametertabellen und Systemdokumentation. Qualifikation Master oder
Promotion in Robotik, Elektrotechnik, Informatik oder verwandten Disziplinen. Erfahrung in Sensorfusion, SLAM und Navigation. Sehr gute Kenntnisse in C++, Python und ROS/ ROS2 unter Linux. Erfahrung im Umgang mit Rohdaten aus IMU, DVL, Sonar und Kamera. Idealerweise Erfahrung in maritimer Robotik oder Unterwasserwahrnehmung. Kenntnisse zu Embedded-Systemen, GPU-Beschleunigung und Edge-[. .. ]
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